ساخت ربات جهنده
ساخت ربات جهنده
برخی از پژوهشگران به دنبال اختراع ربات های جدیدی با قابلیت جهنده بودن هستند.
این پژوهشگران با مطالعات خود بر روی حیوانات مختلف متوجه شدند
که عنکبوت میتواند بعد از توقف تا ۶ برابر طول بدن خود بپرند و یک جهش نسبتاً بلند داشته باشد.
پژوهشگران دانشگاه منچستر بر این باورند که به احتمال زیاد می توان این قابلیت عنکبوتها را برروی برخی از ربات ها اجرا کرد.
عنکبوت جهنده موسوم به کیم بسیار به این دانشمندان کمک کرده است
و آنها با تحلیل این رفتار در این نوع خاص از اینکه بود
توسط استفاده از دوربین های فوق حرفه ای و پایین آوردن سرعت پخش فیلم متوجه شده‌اند
این عنکبوت با بهره بردن از ویژگی های خاص بدنی می تواند این کار را انجام دهد.
دانشمندان با بررسی ویژگیهای خاص پاهای عنکبوت کیم سعی به ایجاد یک ربات به صورت سه بعدی داشتند
اما نتایج بررسی ها مطابق با انتظار دانشمندان پیش نرفت و آنها به خواسته های خود حداقل در مدل سه بعدی نرسیدند.
دانشمندان در این موضوع که عنکبوت ها برای کشش پا های خود از فشار هیدرولیک استفاده می‌کنند
شکی ندارند اما اکنون مشخص شده که آنها برای پرش به این قدرت هیدرولیک نیازی ندارند
همچنین راهبرد پرش به مسافت مورد نیاز آنها و تغییر در رفتار آنها بستگی دارد
به عنوان مثال ممکن است عنکبوتی برای شکار یک طعمه نیاز به یک پرش کوتاه داشته باشد
اما ممکن است که یک جهش بلند باعث حفظ انرژی عنکبوت گردد
از عنکبوت ها با توجه به نیاز خود میزان طول پرش خود را تعیین کرده و با تمرکز کافی بر روی هدف مورد نظر طول جهش خود را تنظیم می‌کند.
ساخت ربات جهنده
دانشمندان منچستر بر این نکته اقرار کردند
که هنوز نکات بسیار پیچیده و ناشناخته‌ای در مورد عنکبوت ها وجود دارد
به عنوان مثال میزان تمرکز و دقت عنکبوت هنگام استفاده از هیدرونیک به چه میزان است
و این که هوش مصنوعی مورد استفاده در این ربات ها باید به چه میزان قدرتمند باشد
تا بتوانند تعیین میزان جهش را مانند عنکبوتهای کیم با دقت انجام دهد.
با اینکه الگو گرفتن از عنکبوت برای ساخت ربات تاکنون به موفقیت خاصی دست نیافته است
اما پژوهشگران بر این باورند که برای همیشه نباید از سگ ها و انسان ها برای ساخت ربات ها الگو گرفته اند
که می توان از ویژگیهای سایر موجودات زنده نیز برای الگوگیری و ساخت ربات ها با قابلیت های جدید استفاده کرد.
انتهای پیام
